借助 Vehicle-RPI，您可以“按需”智能访问车辆 FMS 数据，避免持续传输数据，从而节省数据流量。它通过 OpenVPN 连接，允许您使用证书安全地将办公室的局域网 (LAN) 扩展到任何车辆，该证书会对通信进行加密（类似于网上银行）。.
用户可从世界任何地方（使用智能手机、平板电脑或PC，所有设备均需连接VPN并拥有各自的证书）访问车辆数据，用于车辆和资产跟踪、驾驶员管理和维护。
• 将车辆FMS数据存储在管理办公室的数据库中。
• 记录驾驶风格、加速、转弯、制动和碰撞等数据。
• 存储精确的GPS/GNSS位置数据，包括经度、纬度和海拔。
• 创建您自己的车载办公室，并通过以太网或Wi-Fi进行远程控制。
• 远程访问车辆设备，例如温度传感器、湿度传感器、负载传感器、仪表、执行器等。
车队管理系统 (FMS) 是商用车数据的标准接口。六家欧洲制造商——戴姆勒股份公司、曼恩股份公司、斯堪尼亚、沃尔沃（包括雷诺）、达夫卡车和依维柯——于 2002 年开发了所谓的“FMS 标准”，以实现与制造商无关的远程信息处理应用。.
FMS网关功能
• 通过网页进行配置。
• 通过Wi-Fi/WLAN、蓝牙、OpenVPN或2G/3G/4G移动网络连接传输CAN总线、J1939、OBD II、GPS和加速度计数据。
• 选择要传输的数据：PGN（参数组编号）、SPN（可疑参数编号）。
• 映射到Modbus TCP。
• 通过HDMI屏幕或网页显示车辆数据。
以下数据通过标准FMS接口传输：
1. 车速（基于车轮）
2. 车速（来自行车记录仪）
3. 离合器开关（开/关）
4. 制动开关（开/关）
5. 巡航控制（开/关）
6. 动力输出装置（状态/模式）
7. 油门踏板位置（0-100%）
8. 总燃油消耗量
9. 燃油油位（0-100%）
10. 发动机转速（RPM）
11. 轴重（kg）
12. 总发动机运行时间（h）
13. FMS标准软件版本（支持多种模式）
14. 车辆识别码（ASCII）
15. 行车记录仪信息
16. 高分辨率车辆行驶里程
17. 行驶里程
18. 发动机冷却液温度（°C）
FMS 数据源自车辆的 J1939 总线，并根据 SAE J1939 协议进行编码。
数据刷新率取决于数据类型（其动态内容），范围从 20 毫秒（例如，发动机转速）到 10 秒（例如，车辆识别码）。
借助 FMS 标准，现在可以进行与制造商无关的应用和数据评估。可用的 FMS 数据量取决于车辆制造商和型号。
如果 FMS 数据向量不足以满足我们的应用需求，我们可以访问所有 J1939 数据。由于此 Raspberry Pi 车载计算机中实现了 FMS 网关，因此不存在此问题，因为我们可以不受限制地选择要访问的 PGN 和 SPN。
GPS系统提供可从GPS接收器接收的信息：
1. GPS纬度。2
. GPS经度（二维或三维模型）。3
. GPS海拔高度（米，WGS 84大地水准面椭球模型）。4
. GPS垂直和水平精度。5
. 接收器可见卫星数量。6
. 用于位置计算的卫星数量。7
. 移动方向：相对于正北方向的度数[0-360]。8
. 移动速度（米/秒）。9
. GPS UTC时间（协调世界时）。10
. GPS UTC时间有效期指示符。
它接收来自内置加速度计（MMA8x5x芯片）的数据。
该加速度计指示X、Y和Z方向的加速度，从而能够检测事故造成的冲击，并识别驾驶员的意外加速行为（例如急刹车或急转弯）。
借助车辆RPI，可以开发节能驾驶系统，通过减少磨损来降低油耗并延长设备使用寿命。
接收来自连接到车辆的其他外部传感器的数据。
它集成了多种通信和控制接口。通过其以太网TCP/IP接口，可以访问安装在车辆中的其他传感器和发射器，这些传感器和发射器使用可通过以太网TCP/IP传输的不同协议，例如RS232、RS422、RS485等。
车载树莓派 (Vehicle-RPI) 允许您执行计算和控制任务。
您可以为树莓派安装软件模块，例如符合 IEC 61131-C 标准的 PLC 型工业控制软件 (CodeSys)。该软件支持多种编程格式，包括指令列表 (IL)、梯形图、结构化文本 (STR)、功能块图 (FDB) 和顺序功能块图 (SFDB)。CodeSys
支持与 Profinet、Ethernet/IP、Modbus RTU 和 TCP、EtherCAT、BACnet、OPC-UA、MQTT 等协议通信。
它还支持专为流程图编程和 MQTT 而设计的 Node-RED 软件。
车载树莓派支持主流编程语言，例如 C、C++ 和 Python。此外，
车载树莓派还可以配置为 Web 服务器，用于数据可视化、图形显示、文件下载和其他功能。
