作者： 卡洛斯·马丁内斯 Sagitrón 是 GlobalTop Technology 在西班牙和葡萄牙的经销商，该公司推出了 Gnd-r5。这是一款惯性传感器定位模块，它通过“航位推算”功能来补充 GPS 定位（以便在没有 GPS 信号的情况下继续定位）。.
新的 Gnd-r5 模块采用了“MEMS”技术惯性传感器，可以持续捕捉车辆的方向，并实时处理从车辆里程表捕获的行驶距离信息。.
Gnd-r5 模块插入在 GPS UART 和系统 MCU UART 之间。当从 GPS 模块接收到的信息不包含有效位置时，Gnd-r5 模块会将其替换为包含车辆位置的等效帧，该位置由其航位推算算法计算得出，从而保持位置信息，如同仍在接收来自 GPS 卫星的完美信号一样。Gnd-
r5 的技术规格：
• 自校准
• 3.2V 至 3.6V 电源（典型值为 3.3V）
• 低功耗：3.3V 时 20mA
• 尺寸：17x22.4x2.2mm
• 通信速度高达 115Kbps
主要应用：
在隧道、地下停车场、金属桥梁和高楼林立的城市环境中定位车辆，这些环境会阻碍 GPS 信号的正确接收。
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