代客泊车服务是指由专业人员在大型停车场和商业设施内为驾驶员泊车，主要分布在欧洲和美国。AVP（自动泊车）技术使泊车无需驾驶员在车内即可自动完成。AVP技术报告1.0版由5GAA于2022年6月发布，其中提出了一种将泊车基础设施与用户智能手机连接起来的无线通信方案（类型2）。.
AVP（自动驾驶车辆）的开发旨在实现短期内可部署的自动驾驶应用。1 型 AVP 自动驾驶车辆需要昂贵的高性能计算和传感设备，而 2 型 AVP 协同通信车辆则不需要此类设备。.
由于二型自动车辆定位（AVP）需要可靠的端到端通信，测试系统必须评估服务质量管理以及IP层缺陷的影响。此外，还需要评估无线连接环境。该测试方案创建了一个包含虚拟设备和真实设备的数字孪生环境。这使得必要的系统测试和认证可以在物理设备可用之前开始，从而提高二型AVP的可靠性。
基于dSPACE软件的工具在一台PC上集成并模拟环境/基础设施/传感器/车辆信息。在本演示中，AVP系统安装在这台PC上。AVP
系统生成的车辆运动控制（VMC）命令通过安立公司的5G基站模拟器，经由5G通信传输到OEM应用程序，该应用程序显示车辆控制状态。VMC
命令在传输到OEM应用程序的过程中会经过Apposite网络仿真器。该仿真器会引入IP数据延迟和数据包丢失，从而影响OEM应用程序，导致车辆控制不稳定。 AVP开发人员设计控制系统和网络，以维持车辆的稳定控制。
