原始特性：
- 11 位标识符（2048 个不同的标识符），包含消息优先级。-
0-8 字节的数据和 16 位 CRC 校验，汉明距离为 6，提供高水平的通信安全保障。-
CAN 总线凭借其多主数据生产者/数据消费者模型而获得成功，优于其他数据源/数据目的地模型。-
通信速度为 10 Kbit/s 至 1 Mbit/s。最大速度取决于光在电缆中的传播速度和电缆的最大长度。
博世随后于 1991 年发布了 CAN 2.0A 和 B 规范，采用 11 位和 29 位 ID。-
29 位标识符（允许超过 5 亿个不同的 ID），包括消息优先级。
CAN 总线因其优异的特性而广受欢迎，并成为以下知名协议的基本层（1：物理层和 2：数据链路层）：
- ODVA 的 Devicenet
- CIA 的 CANopen
- SAE 的 J1939
- NMEA-2000……
但是，1 Mbit/s 的最大速度和每帧最多 8 字节的限制，对于数据和速度需求不断增长的应用来说是一个瓶颈。.
尽管以太网和 Flexray 都缺乏简便性和灵活性，但它们之间仍然展开了竞争…….
博世开始着手研发新一代的CAN总线。2012年，他们推出了CAN FD 1.0。
CAN FD 特性：
- 11 位或 29 位 ID，包括消息优先级 ID，等效...
- 0-64 字节数据和 16/18/22 位 CRC，导致汉明距离为 6（等效良好）
IXXAT（由 ER-SOFT 代表）推出的用于 CAN FD 的新型设备包括：
* USB 转 CAN FD
转换器 USB 转 CAN FD 转换器具有一个或两个通道（取决于设备型号），并支持三种可通过开关配置的工作模式：ISO CAN FD、非 ISO CAN FD 和 CAN 高速。汽车版本还提供 LIN 通道。
- 单个设备即可支持 CAN、CAN FD 和 LIN
- 坚固耐用、经济高效且用途广泛
- 适用于工业和汽车应用
- 电气隔离
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* CAN@net NT 420（CAN 和以太网）
CAN@net NT 420 可控制多达四个 CAN 通道（两个 CAN FD 通道），并可用作 CAN-以太网网关、桥接器和 PC 接口。它可轻松连接 CAN 系统、CAN FD 设备和其他设备。
通过以太网即可实现远距离桥接和便捷的远程系统访问。
简单的布线设计确保了成本节约，并且专为在严苛环境下实现高性能而设计。它支持
多达四个独立的 CAN 通道（两个 CAN FD 通道），并具备强大的滤波、ID 转换、数据映射和多路复用功能。
用户可通过 Windows 配置工具轻松地通过 USB 或以太网进行设置。
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* CANbridge NT420
CANbridge NT 420 可控制多达四个 CAN 通道（其中两个为 CAN FD 通道），易于集成到 CAN 网络（CAN FD）中，并可实现 CAN 系统、CAN FD 设备和其他设备之间的无缝集成。
它支持树形和/或星形拓扑结构的扩展，并且由于布线简单而节省成本。
该线路采用电气隔离保护，专为在恶劣环境下实现高性能而设计。
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* CAN IB500 - CAN IB600
PCIe CAN IB600 和 IB500 卡提供一个或两个 CAN 2.0A/B 和 CAN FD 接口。这些卡基于现代化、高度模块化且灵活的架构，可通过附加模块/插件/扩展轻松扩展客户定制接口。
它们是带 32 位微控制器的有源卡，最多支持两个 CAN 通道（高速 CAN 或 CAN FD）。
提供标准版和矮版两种版本，并具有电气隔离功能。
* CAN 分析器标准版或精简版（轻量/经济型）
canAnalyser 是一款功能全面且极具价值的工具，可用于开发、测试和维护基于 CAN、CAN FD 和 LIN 的系统。该软件基于模块化设计，提供精简版和标准版两个版本，分别针对不同的 CAN 协议提供不同的功能和模块。它拥有直观
且可配置的界面，提供便捷的网络分析、硬盘数据存储以及高精度 CAN 帧时间戳功能，
并支持离线后分析。
* FRC-EP 190
嵌入式平台是多种分析和测试应用的一部分，包括 IXXAT ACT（汽车配置工具）以及专为汽车和测试台应用设计的客户定制软件解决方案。它是
一个分析和测量平台，最多支持四个高速 CAN 接口、两个低速 CAN 接口和两个 CAN FD 通道，并可
对最多两个 CAN 接口进行电平和错误监控
