能看的机器人瑞典工业自动化公司（SVIA）是一家快速发展的自动化公司，总部位于瑞典延雪平，致力于为北欧国家、德国、英国、荷兰和美国的客户开发机器人系统。这些系统集成到自动化单元中，并可与其他工厂系统进行通信。自动化单元中最关键的组件是SVIA的专有视觉系统Pickvision，该系统能够精确检测特定物体在传送带上的位置，从而使机器人能够将其抓取。简而言之，SVIA让机器人拥有了“视觉”。这项革命性的技术在自动化市场广受欢迎，并助力SVIA近年来实现了营收翻番。.
“我们的优势在于简洁性，”SVIA的项目经理兼设计师安德斯·曼多尔松说道，“只需告诉机器人从传送带上拾取什么，一切就绪。” 用户使用Pickvision软件，只需拍摄想要从传送带上拾取的物体的照片即可。.
该软件会自动检测物体的形状，每次摄像头显示该形状时，机器人都能确定如何将其举起。.
DeviceNet 和 PROFIBUS 的连接：
作为最先进的自动化系统，SVIA 的自动化单元需要与某种大型工业网络进行通信，而这种通信并非总是那么简单。
“几年前，我们为一位客户搭建了一个自动化单元，客户承诺会提供其 PROFIBUS 系统的访问权限。但过了一段时间后，我们发现我们的系统只不过是他们网络上的一个独立节点。就在那时，我们接触到了 HMS 的 Anybus X 网关。我们尝试在机柜内安装一个，它能够非常顺畅地处理我们基于 DeviceNet 的系统与客户 PROFIBUS 系统之间的转换。”Anders Mandorsson 说道。
自那时起，SVIA 已在其交付给全球客户的众多自动化单元中采用了 Anybus X 网关。再次强调，简便性至关重要。“DeviceNet 是我们大多数机柜中使用的标准，我们无需自行处理与其他网络的转换，只需安装一个 HMS X 网关即可。这不仅更经济，而且最重要的是，它简化了客户的操作，因为他们可以清晰地将我们的系统与他们自己的工厂网络隔离开来。” Anders Mandorsson 说道。.
工作原理：
SVIA自动化单元通常配备ABB机器人，这些机器人运行在基于DeviceNet的网络上。机器人可以轻松地与其他DeviceNet网络通信，但如果需要连接到其他网络，例如PROFIBUS网络（与西门子PLC配合使用）或EtherCAT网络（与倍福PLC配合使用），则需要一个“转换器”。Anybus X网关使用其集成的软件在两个网络之间进行转换，该软件会重构一方发送的报文，使其能够被另一方理解。使用Anybus配置管理器软件，配置只需几分钟，无需任何编程。
灵活性。SVIA
的自动化单元具有高度灵活性，可轻松适应不同客户应用的需求，例如装配、包装、钻孔和车削。通过 Anybus X 网关，SVIA 在网络连接方面也拥有极大的灵活性。“说实话，我们现在不太考虑网络的问题了，”Anders Mandorsson 说。“当我们开发机器人系统时，只需订购一个 X 网关端口，将其转换为客户的工业网络——插上就能用。”
在Pickvision系统中，操作员决定从传送带上取走哪些物品。系统会对每个物品拍照，然后软件会识别它们的形状。.
当自动化单元运行时，天花板上的摄像头会监控传送带…….
……并让机器人确切地知道要拾取什么以及如何拾取。.
Anybus X 网关端口执行机器人控制柜的 DeviceNet 系统与最终客户的 PROFIBUS 网络之间的转换。.
