“由于以太网的应用范围从办公室的管理层面一直延伸到工厂车间,自动化设备制造商必须根据工业应用的具体需求调整其产品,” Molex 全球市场产品经理 Eric Gory 表示,并补充道:“当使用以太网来控制机器人系统(例如焊接机器人)中的传感器/执行器时,有时需要快速更换工具。”.
随着 EtherNet/IP 快速连接 (QuickConnect) 和 PROFINET 快速启动 (Fast Start-Up) 技术的出现,Molex 的 Brad HarshIO 以太网 I/O 模块凭借其在各个领域的卓越速度和多功能性,在市场上脱颖而出,使机器人能够精准地执行重复性任务。QC 和 FSU 技术使该模块能够在 500 毫秒内启动并运行,满足工业工厂自动化应用的需求,例如汽车行业中采用机器人换刀系统的各类车间。与传统的输入/输出模块相比,Brad HarshIO 以太网模块具有显著的运行优势,并且已成功通过与 Rockwell 和 Siemens 兼容的可编程逻辑控制器 (PLC) 的测试(例如,对于 EtherNet/IP,该模块满足 QuickConnect A 类要求,可在 250 毫秒内启动并运行)。.
此外,Brad HarshIO 以太网 I/O 模块支持采用独立电源的安全架构,其输入(传感器)和输出(执行器)均采用独立电源。HarshIO 以太网电源连接器在逻辑地和/或输入地与输出地之间实现了独立的接地隔离。这一特性使得模块可以使用两个不同的电源供电,这在安全应用中是一种常见的做法。.
“系统设计人员通常使用安全继电器进行脉冲测试,以检测短路或接地故障,”Eric Gory 解释说,“如果检测到错误,安全功能就会启动,从而防止工厂内出现不良和危险的情况。但是,如果出于安全原因,设计人员不需要单独的接地,HarshIO 模块可以使用单个电源,其中输入(逻辑)地和输出地相同。”.
