此次示范旨在验证安全驾驶辅助系统在本地公交服务中的有效性。该系统利用电线杆进行车路通信,并利用进行 ,在能见度差且无交通信号灯的十字路口进行演示。此次利用运营中的本地公交车进行安全驾驶辅助演示,在日本尚属首次。
在本次演示中,藤仓公司在电线杆和公交车上分别安装了配备该模块的通信设备,从而在它们之间建立了宽带无线连接。通过该无线连接,该模块成功上传了来自车辆摄像头的实时图像,并传输了车辆高精度定位所需的GNSS(全球导航卫星系统)校正数据,以支持安全驾驶。
此外,该模块具备一流的高速通信能力(>2Gbps)和远距离传输能力(>500米),可实现移动通信的即时连接。因此,相关研究正在加速推进,以将这项技术应用于各种V2X(车联网)系统,这些系统将被集成到交通运输车辆中,例如通用车辆、公共汽车和卡车、工程车辆以及工厂使用的AGV (自动导引车) 。
为了评估该模块在户外的性能,首批用户计划从 2021 年第二季度开始获得“户外评估套件”,该套件将用作演示的通信设备。该套件包含模块和控制处理器,装在一个适用于户外环境的外壳中,并配备了一个方便的 2×1 Gbps 以太网接口。.
术语解释
*1 车路通信:车辆与路侧通信设备之间的双向通信,旨在提供各种驾驶辅助功能。
*2 车车通信:车辆之间的双向通信,旨在提供各种驾驶辅助功能。
*3 全球导航卫星系统 (GNSS) 校正数据:地面参考站计算卫星时钟漂移和电离层延迟引起的误差校正后,通过无线电或互联网将定位数据传输到移动站。最终实现厘米级定位精度。
*4 车联网 (V2X):车辆之间通过互联车辆、人员和网络进行数据交换的通信方式。
*5 自动导引车 (AGV):用于工业用途的无人运输车辆。
