Caractéristiques originales :
- Identifiant 11 bits (2 048 différents) incluant la priorité du message.
- Données de 0 à 8 octets et CRC 16 bits, ce qui donne une distance de Hamming de 6 et offre un haut niveau de sécurité contre les erreurs de communication.
- Le bus CAN a connu le succès grâce à son modèle multi-maître producteur/consommateur de données, contrairement aux autres modèles source/destination de données.
- Vitesse de communication de 10 kbit/s à 1 Mbit/s. La vitesse maximale est déterminée par la vitesse de la lumière dans le câble et la longueur maximale de celui-ci.
Bosch a ensuite publié les spécifications CAN 2.0A et B en 1991, avec des identifiants de 11 et 29 bits.
- Identifiant 29 bits (permettant plus de 500 millions d'identifiants différents) incluant la priorité du message.
Le bus CAN a acquis une grande popularité grâce à ses excellentes caractéristiques et a formé les couches de base (1 : physique et 2 : liaison de données) dans des protocoles bien connus tels que :
- Devicenet d'ODVA
- CANopen de CIA
- J1939 de SAE
- NMEA-2000….
Mais la vitesse maximale de 1 Mbit/s et un maximum de 8 octets par trame limitent les applications dont les exigences en matière de données et de vitesse sont sans cesse croissantes.
Ethernet et Flexray ont commencé à se concurrencer malgré leur manque de simplicité et de flexibilité...
Bosch a commencé à travailler sur une nouvelle évolution du protocole CAN. En 2012, ils ont lancé CAN FD 1.0
Caractéristiques CAN FD :
- Identifiant 11 ou 29 bits incluant l’identifiant de priorité du message, égal…
- 0 à 64 octets de données et CRC 16/18/22 bits donnant une distance de Hamming de 6 (égal bon)
Parmi les nouveaux dispositifs présentés par IXXAT, représenté par ER-SOFT, pour CAN FD, figurent :
* Convertisseur USB-CAN FD :
Ce convertisseur possède un ou deux canaux (selon la version) et prend en charge trois modes de fonctionnement configurables par commutateur : CAN FD ISO, CAN FD non ISO et CAN haute vitesse. La version automobile offre un canal LIN.
- CAN, CAN FD et LIN dans un seul appareil
- Robuste, économique et extrêmement polyvalent
- Pour applications industrielles et automobiles
- Isolation galvanique
'
* CAN@net NT 420 (CAN et Ethernet)
Le CAN@net NT 420 gère jusqu'à quatre canaux CAN (dont deux CAN FD) et fait office de passerelle CAN-Ethernet, de pont et d'interface PC. Il facilite le couplage entre les systèmes CAN, les périphériques CAN FD et d'autres appareils.
La connexion à distance et l'accès distant sont assurés par Ethernet.
Un câblage simplifié permet de réaliser des économies, et sa conception garantit des performances élevées même dans des environnements difficiles. Il prend en charge
jusqu'à quatre canaux CAN indépendants (dont deux CAN FD) et offre des fonctions performantes de filtrage, de traduction d'identifiants, de mappage de données et de multiplexage.
Un outil de configuration Windows permet une installation facile via USB ou Ethernet.
'
* CANbridge NT420
Le CANbridge NT 420 peut gérer jusqu'à quatre canaux CAN (dont deux CAN FD), s'intègre facilement aux réseaux CAN (CAN FD) et assure une intégration transparente entre les systèmes CAN, les périphériques CAN FD et d'autres appareils.
Il permet l'extension des topologies en arbre et/ou en étoile et offre des économies grâce à un câblage simplifié.
La ligne est protégée par une isolation galvanique et conçue pour des performances optimales même dans des environnements difficiles.
'
IB600
offrent une ou deux interfaces CAN 2.0A/B et CAN FD. Basées sur une architecture moderne, hautement modulaire et flexible, elles permettent une extension aisée grâce à des interfaces personnalisées via des modules/plugins/extensions.
Ce sont des cartes actives dotées d'un microcontrôleur 32 bits et de deux canaux CAN (CAN haute vitesse ou CAN FD).
Disponibles en versions standard ou basse consommation avec isolation galvanique.
* Analyseur CAN Standard ou Lite (Léger/Économique)
L'analyseur CAN est un outil polyvalent et précieux pour le développement, le test et la maintenance des systèmes CAN, CAN FD et LIN. Ce logiciel, basé sur une architecture modulaire, est disponible en deux versions (Lite et Standard) offrant différents ensembles de fonctions et de modules pour les divers protocoles CAN. Il dispose d'une interface intuitive et configurable.
Il permet une analyse réseau simple et intuitive, le stockage des données sur disque dur et un horodatage haute précision des trames CAN.
Il permet également une post-analyse hors ligne.
* FRC-EP 190
La plateforme embarquée fait partie de nombreuses applications d'analyse et de test, notamment les outils IXXAT ACT (Automotive Configuration Tool) et des solutions logicielles personnalisées conçues spécifiquement pour les applications automobiles et les bancs d'essai. C'est
une plateforme d'analyse et de mesure prenant en charge jusqu'à quatre interfaces CAN haut débit, deux interfaces CAN bas débit et deux canaux CAN FD. Elle
assure la surveillance des niveaux et des erreurs sur un maximum de deux interfaces CAN
