2. Création de projet :
CxConfiguratorFDT est l’outil avancé d’intégration et de configuration des réseaux Profinet. Il prend en charge les périphériques OMRON et d’autres fabricants, comme expliqué plus loin.
Un catalogue de périphériques, répertoriant les différents fabricants de composants Profinet-IO, est disponible à droite de CxConfiguratorFDT (voir figure 2).
2.1. Configuration du contrôleur (Profinet Master)
Pour configurer le maître réseau, accédez à la section « Configuration du contrôleur d'E/S » (Figure 3) et indiquez le nom du contrôleur réseau, son adresse IP et son masque de sous-réseau. Sélectionnez « Adressage automatique » pour l'attribution des adresses aux zones des modules d'E/S.
2.2. Esclaves Profinet-IO
À partir du « Catalogue de périphériques », il est possible de glisser-déposer le périphérique OMRON GRT1-PNT SmartSlice I/O Coupler sur le réseau Profinet (Figure 4).
Pour configurer les périphériques Profinet, utilisez « Configuration des périphériques d'E/S » (Esclaves). La liste des périphériques affichera tous les périphériques ajoutés au contrôleur dans la vue réseau. En sélectionnant le maître dans la fenêtre « Configuration des périphériques d'E/S », vous pourrez modifier différents paramètres de communication. Le
« Délai de surveillance » détermine la durée après laquelle le périphérique considère la connexion comme perdue suite au dernier échange de données.
Le « Délai de maintien des données » détermine la durée pendant laquelle un périphérique d'E/S conserve ses sorties après le dernier échange de données valide avec le contrôleur d'E/S. Lors de la configuration de contrôleurs redondants, cette valeur doit être supérieure au facteur de surveillance afin d'éviter les problèmes lors du remplacement d'un contrôleur.
Pour chaque périphérique, les éléments suivants peuvent être modifiés :
- Nom du périphérique : il sert d'identifiant pour le périphérique d'E/S. Utilisez uniquement des lettres minuscules (spécifications Profinet).
- Adresse IP : elle est configurée par le contrôleur au démarrage du périphérique d'E/S.
- Fréquence de mise à jour.
2.2.1. Configuration de l'en-tête GRT1-PNT
: Sélectionnez le maître dans la fenêtre d'affichage réseau. Dans la section « Configuration », sous « Périphérique d'E/S », modifiez le nom du périphérique et/ou son adresse IP si nécessaire (Figure 5).
Les autres paramètres Profinet n'ont pas besoin d'être modifiés.
2.2.2. Configuration des modules d'E/S :
Sélectionnez l'esclave, puis l'onglet « Module d'E/S ». Double-cliquez sur chaque emplacement pour sélectionner le module. Configurez tous les emplacements contenant un module d'E/S. Si un module GRT1-END-M est présent, il doit également être configuré. Pour enregistrer les modifications, cliquez sur « Appliquer ». Voir figure 6.
2.2.3. Affichage du schéma d'E/S :
en sélectionnant l'esclave, puis l'onglet « Schéma d'E/S », vous pouvez visualiser la disposition des tables des zones d'entrée et de sortie du GRT1-PNT. L'onglet « Schéma d'E/S » conserve ses paramètres par défaut (Figure 7).
2.3. Attribution des noms/adresses IP
: Sélectionnez l’en-tête du contrôleur Profinet-IO CJW-PNT21 dans la section « Identification Profinet » et effectuez une analyse du réseau à l’aide de l’outil « Analyse du réseau ». Les périphériques connectés au réseau s’afficheront. Cette opération est illustrée dans la figure 8.
Pour modifier le nom de l'appareil, sélectionnez l'appareil puis appuyez sur « Configurer » ? « Définir le nom de l'appareil… », comme indiqué sur la figure 9.
Pour modifier l'adresse IP d'un périphérique, sélectionnez-le et cliquez sur « Configurer » > « Définir l'adresse IP… ». Il n'est pas indispensable de configurer l'adresse IP via cette option. Le contrôleur Profinet-IO configure l'adresse du périphérique à partir de son nom et des paramètres de « Configuration du périphérique d'E/S ». Par conséquent, il est essentiel de saisir le même nom de périphérique dans les options « Analyse du réseau » et « Configuration du périphérique d'E/S ». La procédure de modification de l'adresse IP est illustrée dans la figure 10.
2.4. Intégration d'esclaves Profinet-IO d'autres marques.
Il est parfois nécessaire de communiquer avec des périphériques qui ne figurent pas par défaut dans le catalogue de périphériques. Pour insérer un périphérique dans un système Profinet, vous devez utiliser son fichier GSD. Chaque périphérique possède son propre fichier GSD (avec une fiche technique électronique), un fichier texte contenant les détails des versions matérielles et logicielles, les informations de synchronisation et les informations de modification cyclique des données.
Vous pouvez télécharger le fichier GSD de l'unité de communication Profinet-IO FL IL 24 BK-PN-PAC depuis le site web officiel du fabricant afin d'insérer un nouveau périphérique dans les bibliothèques Profinet de CxConfigurator. Dans le menu « Affichage » du menu principal, ouvrez le catalogue de périphériques (figure 11).
Cliquez sur « Installer les fichiers de description du périphérique » pour ajouter le FL IL 24 BK-PN-PAC au catalogue de périphériques (Figure 12).
2.4.1. Intégration de l'esclave Profinet-IO Phoenix FL IL 24 BK-PN-PA :
depuis le « Catalogue des périphériques », il est possible de glisser-déposer le périphérique Phoenix Contact FL IL 24 BK-PN-PA dans le réseau Profinet, comme illustré sur la figure 13.
Dans la liste des périphériques, tous les périphériques ajoutés au contrôleur dans la vue réseau s'affichent. Sélectionnez le maître dans la fenêtre de la vue réseau. Pour configurer les paramètres, double-cliquez sur le périphérique Profinet-IO FL IL 24 BK-PN-PAC dans la fenêtre de la vue réseau (Figure 14).
2.4.2. Modules d'E/S
Dans l'option « Modules », cliquez sur « Ajouter un module » pour ajouter un module connecté à l'en-tête Profinet-IO. Cliquez ensuite sur « Maître en ligne (interne) » et sélectionnez le type de périphérique souhaité (jusqu'à 64 périphériques d'E/S peuvent être ajoutés). Voir figure 15.
Dans l'arbre de chaque module (Figure 16), vous pouvez voir le type de variables « Données d'E/S » générées par chaque module, ainsi que les enregistrements de diagnostic de l'en-tête (Figure 17).
3. Démarrage du réseau
3.1.
Configuration du contrôleur Ensuite, en vous connectant à l'automate programmable, la configuration réseau est transférée au contrôleur Profinet. Dans l'arborescence du projet, sélectionnez « Se connecter » pour le contrôleur dans le menu contextuel. Si la communication réussit, « Connecté » s'affiche en bas de la fenêtre, comme illustré sur la figure 18.
Sélectionnez GRT1-PNT dans la fenêtre « Vue réseau » (Figure 19). Cliquez avec le bouton droit et sélectionnez « Se connecter ».
Sélectionnez l'onglet Module d'E/S et cliquez sur « Télécharger » (Figure 20) ou, dans la fenêtre d'affichage réseau, dans le menu contextuel, sélectionnez « Télécharger le paramètre vers le périphérique ». Voir Figure 21.
3.2. Diagnostic d'intégration
Une fois le transfert terminé, son bon fonctionnement peut être vérifié en sélectionnant l'unité maître et en consultant l'état du réseau dans « Diagnostic ». La figure 22 illustre l'état du contrôleur Profinet, « État du contrôleur d'E/S ». L'actualisation a été effectuée manuellement, mais elle peut également être automatisée. Le contrôleur est clairement en ligne et sa configuration est valide. La même procédure permet de consulter l'état des périphériques esclaves depuis la fenêtre « État du périphérique d'E/S » (figure 23).
La configuration est terminée et a été chargée sur l'automate programmable. Depuis l'outil de recherche réseau, en cliquant sur le bouton « Rechercher les périphériques », vous pouvez consulter la configuration des périphériques réseau. Ceci est illustré sur la figure 24.
3.3. Utilisation des données Profinet
Les entrées et sorties du réseau Profinet sont traitées comme s'il s'agissait de modules directement connectés au rack de l'automate. Les figures 25 et 26 présentent les adresses de chaque module pour l'automate, y compris les adresses de diagnostic.
Le prochain article présentera la configuration d'un réseau multi-maître Profinwet.
Auteur:
Alfredo Gardel, Ignacio Bravo, José Luis Lázaro, Arley Vanegas
