Le service de voiturier est un service où un professionnel gare les véhicules des automobilistes dans de grands parkings et des centres commerciaux, principalement en Europe et aux États-Unis. Le système AVP permet d'automatiser ce stationnement, sans conducteur à bord. La version 1.0 du rapport technique AVP a été publiée par la 5GAA en juin 2022 ; elle proposait un système de communication sans fil (type 2) reliant l'infrastructure de stationnement aux smartphones des utilisateurs.
Le système AVP est développé comme cas d'utilisation pour la conduite autonome, déployable à court terme. Les véhicules autonomes de type 1 (AVP) nécessitent des infrastructures informatiques et de détection coûteuses et performantes, contrairement aux véhicules de type 2 (AVP) à communication coopérative.
L'AVP de type 2 exigeant des communications de bout en bout fiables, un système de test doit évaluer la gestion de la qualité de service et les effets des défaillances de la couche IP. L'environnement de connectivité sans fil doit également être évalué. La solution de test a créé un jumeau numérique intégrant des dispositifs virtuels et physiques. Ceci permet de réaliser les tests et la certification système nécessaires avant même la disponibilité des dispositifs physiques, améliorant ainsi la fiabilité de l'AVP de type 2.
L'outil logiciel dSPACE intègre et simule les informations relatives à l'environnement, l'infrastructure, les capteurs et le véhicule sur un seul PC. Dans cette démonstration, le système AVP est installé sur ce PC.
Les commandes de contrôle de mouvement du véhicule (VMC) générées par le système AVP sont transmises à l'application du constructeur, qui affiche l'état de contrôle du véhicule, via une communication 5G grâce au simulateur de station de base 5G d'Anritsu.
Les commandes VMC transitent par l'émulateur de réseau Apposite avant d'atteindre l'application du constructeur. Cet émulateur introduit un délai de transmission des données IP et une perte de paquets, ce qui déstabilise le contrôle du véhicule en raison de son impact sur l'application du constructeur. Les développeurs d'AVP conçoivent des systèmes et des réseaux de contrôle pour maintenir un contrôle stable du véhicule.
