module-de-localisation-inertielle-wLe nouveau module Gnd-r5 intègre un capteur inertiel de technologie « mems » qui capture en continu la direction du véhicule et la traite en temps réel avec les informations de distance parcourue capturées par l'odomètre du véhicule.

Le module Gnd-r5 s'insère entre l'UART du GPS et l'UART du microcontrôleur. Lorsque les informations reçues du module GPS ne contiennent pas de position valide, le module Gnd-r5 les remplace par une trame équivalente contenant la position du véhicule calculée par son algorithme de navigation à l'estime, préservant ainsi les informations de position comme s'il recevait toujours un signal parfait des satellites GPS.
Caractéristiques techniques du Gnd-r5 :
• Auto-calibration
• Alimentation : 3,2 V à 3,6 V (3,3 V typique)
• Faible consommation : 20 mA à 3,3 V
• Dimensions : 17 × 22,4 × 2,2 mm
• Vitesse de communication : jusqu'à 115 Kbit/s

Principales applications :
Localisation de véhicules dans les tunnels, les parkings souterrains, les ponts métalliques et les environnements urbains comportant des bâtiments très hauts qui empêchent la bonne réception du signal GPS.

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