De cette manière, on assure à la fois la sécurité requise et la disponibilité nécessaire.
L'un des défis pour les planificateurs et les concepteurs est le diagnostic continu. Traditionnellement, le diagnostic des systèmes de commande s'arrêtait au module de couplage. Or, cela s'avère souvent insuffisant pour de nombreux utilisateurs. C'est pourquoi la surveillance ligne/charge du relais PSR-PC50 permet un diagnostic continu, du système de commande à l'actionneur. Elle surveille les ruptures de câbles, les courts-circuits dans l'alimentation de la charge et la tension d'alimentation de diagnostic. En cas de défaut en fonctionnement, dans les systèmes de sécurité standard, la communication peut être rétablie sur le canal approprié via le câble de commande existant, au niveau de la sortie numérique correspondante. Ceci simplifie l'installation et élimine le besoin d'entrées numériques supplémentaires pour la lecture du système d'actionneur.
