Machines minières, tunneliers, engins de construction, marteaux pneumatiques automatiques, machines agricoles, brise-glaces, machines forestières…
De plus, les contrôleurs EPEC sont compatibles avec ISOBUS, une norme ISO (ISO 11783) pour la communication entre les tracteurs, les ordinateurs et les outils (machines agricoles), ce qui les rend idéaux pour une utilisation dans les machines conçues pour les travaux agricoles.

Série EPEC 6200 :
Architecture système ISOBUS-w La série EPEC 6200 permet une communication filaire et sans fil, grâce à un boîtier robuste en aluminium conçu pour les engins mobiles. Ce produit combine les communications GSM et Wi-Fi dans un seul appareil. La couverture radio de l’EPEC 6200 est mondiale, ce qui permet aux fabricants de machines d’utiliser des appareils différents selon les zones géographiques. L’unité d’accès radio EPEC 6200 (RAU) est programmable avec CODESYS 3.5 et prend en charge divers services IoT, notamment EPEC GlobE, Gate et OpenVPN.


Caractéristiques de l'EPEC 6200
 : • Puissance de traitement élevée et grande capacité de mémoire interne.
• Internet mobile 2G, 3G et 4G.
• GSM/UMTS/HSPA/LTE et bandes internationales.
• GPS et GLONASS.
• Wi-Fi 802.11 a/b/g/n en modes client et point d'accès
Prise en charge du routage entre Ethernet et Wi-Fi.
• 2 ports CAN, CANopen, J1939
. • 2 ports Ethernet.
• USB 2.0.
• RS-232.
• Programmation CODESYS 3.5.
• Trois LED d'état programmables.
• Indice de protection IP67 (protection totale contre la poussière et l'immersion jusqu'à 1 mètre de profondeur).
• Résistance aux chocs et aux vibrations jusqu'à 100 G.
• Homologations : RED, FCC, RCM.
• Connectivité cloud illimitée :
• EPEC GlobE.
• EPEC Gate
. • Global OpenVPN.

ISOBUS est le terme utilisé pour désigner la norme ISO 11783, basée sur la norme J1939, qui décrit les protocoles de communication de haut niveau basés sur le CAN, utilisés dans les machines mobiles du secteur agricole. L'objectif d'ISOBUS est d'assurer l'interopérabilité entre les tracteurs et les outils de différents fabricants, afin qu'un même pupitre de commande (terminal virtuel) puisse être utilisé avec tous les outils du tracteur. Un système ISOBUS typique comprend un terminal virtuel (VT), un contrôleur de tâches (TC), un calculateur moteur du tracteur (TECU) et un calculateur d'implémentation (I-ECU).

Les contrôleurs EPEC, avec la solution ISOBUS, sont principalement conçus pour la mise en œuvre de systèmes de contrôle et de fonctionnalités d'ECU (unité de contrôle électronique), offrant ainsi une solution complète pour le développement de systèmes de contrôle. La solution EPEC ISOBUS comprend les produits suivants :

1. Les bibliothèques EPEC ISOBUS, CANopen et SAE J1939 permettent la communication ISOBUS entre les machines auxiliaires et le tracteur.
2. Epec MultiTool simplifie la configuration du système de commande des équipements agricoles, y compris la communication ISOBUS.
3. L'application Epec CANMoon crée et télécharge le fichier binaire du groupe d'objets VT, ainsi que l'application CODESYS, sur les calculateurs.
4. Implantation des calculateurs. Les versions compatibles avec le protocole ISOBUS sont disponibles dans la gamme Epec 3000.

Bibliothèque EPEC ISOBUS

Les fonctionnalités suivantes de la norme ISO 11783 sont implémentées dans la bibliothèque Epec ISOBUS :

1. ISO 11783-3 Couche liaison de données,
2. ISO 11783-5 Gestion de réseau, (*)
3. ISO 11783-6 Terminal virtuel (client VT **)
, 4. ISO 11783-7 Couche application de messagerie, (***),
5. ISO 11783-10 Contrôleur de tâches (client TC),
6. ISO 11783-12 Services de diagnostic (*)
* Exigences obligatoires, ** Versions VT 2, 3 et 4, *** Commandes de contrôle du tracteur exclues

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