inertial-localization-module-wDas neue Gnd-r5-Modul verfügt über einen Trägheitssensor mit "MEMS"-Technologie, der kontinuierlich die Fahrtrichtung des Fahrzeugs erfasst und diese in Echtzeit mit den vom Kilometerzähler des Fahrzeugs erfassten Daten zur zurückgelegten Strecke verarbeitet.

Das Modul Gnd-r5 wird zwischen die UART-Schnittstelle des GPS-Moduls und die UART-Schnittstelle des System-Mikrocontrollers geschaltet. Wenn die vom GPS-Modul empfangenen Informationen keine gültige Positionsangabe enthalten, ersetzt das Modul Gnd-r5 diese durch einen äquivalenten Frame mit der vom Dead-Reckoning-Algorithmus berechneten Fahrzeugposition. Dadurch bleiben die Positionsinformationen erhalten, als würde weiterhin ein perfektes Signal von den GPS-Satelliten empfangen.        
Technische Daten des Gnd-r5:
• Selbstkalibrierung
• Stromversorgung: 3,2 V bis 3,6 V (typisch 3,3 V)
• Geringer Stromverbrauch: 20 mA bei 3,3 V
• Abmessungen: 17 x 22,4 x 2,2
• Kommunikationsgeschwindigkeit bis zu 115 kbit/s

Hauptanwendungen:
Fahrzeugortung in Tunneln, Tiefgaragen, Metallbrücken und städtischen Umgebungen mit sehr hohen Gebäuden, die den korrekten Empfang des GPS-Signals verhindern.

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