Wie CAN@net NT und CANbridge NT ist auch CANnector ein eigenständiges Gerät und benötigt daher keinen PC. Neben einer Standardversion von CANnector werden drei vorkonfigurierte Varianten angeboten:
– CANnector für erweiterte Reichweite: zur einfachen CAN(FD)-Reichweitenerweiterung über Ethernet oder als CAN-Schnittstelle, die über Ethernet mit einem PC verbunden ist.
– CANnector als Bridge: eine CAN(FD)-Link-Bridge/ein Gateway, frame- oder signalbasiert, mit Funktionen wie der Online-Verarbeitung von Gleitkommazahlen für alle Bussysteme.
– CANnector als Recorder: ein Datenlogger mit Trigger und Ringpuffer sowie einem Energiesparmodus mit CAN(FD)-Aktivierung zur Aufzeichnung frame- oder signalbasierter CAN(FD)-Daten.
Nach dem Auspacken und Anschließen sind alle drei Versionen einsatzbereit. Da die Basishardware identisch ist und die verschiedenen CANnector-Funktionen durch ladbare Konfigurationen realisiert werden, lassen sich alle CANnectors so rekonfigurieren, dass sie die gewünschte Funktionalität bieten.
Eine leistungsstarke Linux-Plattform ermöglicht es CANnector, komplexe Anwendungen auszuführen und Datenmanipulationen direkt auf dem Gerät durchzuführen. Die Unterstützung von Busbeschreibungsdateien ermöglicht zudem den Betrieb auf Signalebene.
Durch die Verwendung von „Wake-up on CAN“ (CAN-Aktivierung des Energiesparmodus) und die Möglichkeit, die TX-Funktion auf den CAN-Bussen zu deaktivieren, kann das Gerät in energie- und sicherheitssensiblen Anwendungen eingesetzt werden.
CANnector ist in verschiedenen Hardwareversionen erhältlich, die sich lediglich in der Anzahl der unterstützten Schnittstellen unterscheiden. Die maximale Anzahl an Schnittstellen beträgt acht CAN (FD), zwei LIN, zwei digitale I/O und eine EtherCAT-Slave-Schnittstelle sowie Ethernet und USB. Die EtherCAT-Slave-Schnittstelle ist mit der Anybus® CompactCom-Technologie von HMS realisiert, die auch die zukünftige Unterstützung weiterer industrieller Ethernet-Protokolle ermöglicht. USB-Erweiterungen wie WLAN und Bluetooth sind optional verfügbar.
Ixxat CANnector bietet zahlreiche Zusatzfunktionen, die beispielsweise die Visualisierung und Simulation von Live-Daten mit mobilen Geräten (Smartphone oder Tablet) über Wi-Fi oder Cloud-Konnektivität über OPC-UA, MQTT oder über HMS Hub™, der eigenen Lösung von HMS für industrielle Datenkonnektivität, ermöglichen.
Mit Hilfe der EtherCAT-Slave-Schnittstelle ermöglicht CANnector eine direkte Verbindung von CAN-basierten (FD) Netzwerken mit industriellen Ethernet-Netzwerken oder einer SPS.
Alle Funktionen können auf dem CANnector-Gerät parallel ausgeführt werden, sodass beispielsweise die Datenprotokollierung parallel zur CAN-Bridging-Funktion (FD) und der Datenanzeige auf mobilen Geräten erfolgen kann.
HMS bietet ein kostenloses Windows-Tool zur einfachen Konfiguration des CANnectors. Verbindungen zwischen Quelle und Ziel lassen sich per Drag & Drop herstellen. Optional können CAN-Bus-Beschreibungen (FDs) importiert werden. Der Standardfunktionsumfang kann mithilfe der integrierten Entwicklungs- und Debugging-Umgebung sowie benutzerdefiniertem C-Code oder Matlab/Simulink-Modellen, die auf dem Gerät ausgeführt werden können, erweitert werden.
