Besondere Merkmale:
– 11-Bit-Kennung (2048 verschiedene) inklusive Nachrichtenpriorität.
– 0–8 Byte Daten und 16-Bit-CRC-Prüfsumme, was eine Hamming-Distanz von 6 ergibt und somit ein hohes Maß an Sicherheit gegen Kommunikationsfehler bietet.
– Der CAN-Bus setzte sich aufgrund seines Multi-Master-Datenproduzenten/Datenkonsumenten-Modells gegenüber anderen Datenquellen/Datenzielen durch.
– Kommunikationsgeschwindigkeit: 10 kbit/s – 1 Mbit/s. Die maximale Geschwindigkeit ist durch die Lichtgeschwindigkeit im Kabel und die maximale Kabellänge begrenzt.
Bosch veröffentlichte anschließend 1991 die CAN 2.0A- und B-Spezifikation mit 11-Bit- und 29-Bit-IDs.
– 29-Bit-Kennung (ermöglicht mehr als 500 Millionen verschiedene IDs) einschließlich Nachrichtenpriorität.
Der CAN-Bus erfreute sich aufgrund seiner hervorragenden Eigenschaften großer Beliebtheit und bildete die Basisschicht (1: physikalische Schicht und 2: Sicherungsschicht) in bekannten Protokollen wie:
- Devicenet von ODVA
- CANopen von CIA
- J1939 von SAE
- NMEA-2000….
Die maximale Geschwindigkeit von 1 Mbit/s und die maximale Datenmenge von 8 Byte pro Frame setzen jedoch Anwendungen mit stetig steigenden Anforderungen an Datenmenge und Geschwindigkeit eine Grenze.
Ethernet und Flexray traten trotz ihrer mangelnden Einfachheit und Flexibilität in Konkurrenz zueinander...
Bosch begann mit der Entwicklung einer neuen Generation von CAN. Im Jahr 2012 brachten sie CAN FD 1.0 auf den Markt
CAN FD-Merkmale:
- 11- oder 29-Bit-ID einschließlich Nachrichtenprioritäts-ID, gleich...
- 0-64 Byte Daten und 16/18/22-Bit-CRC, was zu einer Hamming-Distanz von 6 führt (gleichwertig)
Zu den neuen Geräten, die von IXXAT, vertreten durch ER-SOFT, für CAN FD vorgestellt wurden, gehören:
* USB-zu-CAN FD:
Der USB-zu-CAN FD verfügt je nach Gerätevariante über einen oder zwei Kanäle und unterstützt drei über einen Schalter konfigurierbare Betriebsmodi: ISO CAN FD, Nicht-ISO CAN FD und CAN High-Speed. Die Automotive-Version bietet einen LIN-Kanal.
– CAN, CAN FD und LIN in einem einzigen Gerät
– Robust, kostengünstig und äußerst vielseitig
– Für Industrie- und Automobilanwendungen
– Galvanische Trennung
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* CAN@net NT 420 (CAN und Ethernet)
Der CAN@net NT 420 steuert bis zu vier CAN-Kanäle (zwei CAN-FD-Kanäle) und fungiert als CAN-Ethernet-Gateway, Bridge und PC-Schnittstelle. Er ermöglicht die einfache Kopplung von CAN-Systemen, CAN-FD-Geräten und anderen Komponenten.
Die Überbrückung großer Entfernungen und der einfache Fernzugriff auf Systeme erfolgen über Ethernet.
Kosteneinsparungen werden durch die einfache Verkabelung gewährleistet, und das Gerät ist für hohe Leistung auch unter rauen Umgebungsbedingungen ausgelegt. Es unterstützt
bis zu vier unabhängige CAN-Kanäle (zwei CAN-FD-Kanäle) und bietet leistungsstarke Filter-, ID-Übersetzungs-, Datenmapping- und Multiplexing-Funktionen.
Ein Windows-Konfigurationstool ermöglicht die einfache Einrichtung über USB oder Ethernet.
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* CANbridge NT420
Die CANbridge NT 420 steuert bis zu vier CAN-Kanäle (zwei CAN-FD-Kanäle), lässt sich einfach in CAN-Netzwerke (CAN FD) integrieren und ermöglicht die nahtlose Verbindung zwischen CAN-Systemen, CAN-FD-Geräten und anderen Geräten.
Sie erlaubt die Erweiterung von Baum- und/oder Sterntopologien und bietet dank einfacher Verdrahtung Kosteneinsparungen.
Die Leitung ist galvanisch getrennt und für hohe Leistung in rauen Umgebungen ausgelegt.
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* CAN IB500 – CAN IB600
Die PCIe CAN IB600- und IB500-Karten bieten eine oder zwei CAN 2.0A/B- und CAN FD-Schnittstellen. Sie basieren auf einer modernen, hochmodularen und flexiblen Architektur, die eine einfache Erweiterung mit kundenspezifischen Schnittstellen über Zusatzmodule/-stecker/-erweiterungen ermöglicht.
Es handelt sich um aktive Karten mit einem 32-Bit-Mikrocontroller und bis zu zwei CAN-Kanälen (High-Speed CAN oder CAN FD).
Erhältlich in Standard- oder Low-Profile-Versionen mit galvanischer Trennung.
* CAN Analyser Standard oder Lite (Leichtgewicht/Wirtschaftlich):
Der canAnalyser ist ein vielseitiges und wertvolles Werkzeug für die Entwicklung, das Testen und die Wartung von CAN-, CAN-FD- und LIN-basierten Systemen. Die Software basiert auf einem modularen Konzept und ist in zwei Versionen (Lite und Standard) mit unterschiedlichen Funktionsumfängen und Modulen für die verschiedenen CAN-basierten Protokolle erhältlich. Sie verfügt über eine intuitive und konfigurierbare Benutzeroberfläche.
Der canAnalyser bietet eine einfache und intuitive Netzwerkanalyse, Datenspeicherung auf der Festplatte und hochpräzise Zeitstempelung von CAN-Frames.
Zudem ermöglicht er die Offline-Nachanalyse.
* FRC-EP 190:
Die eingebettete Plattform ist Bestandteil mehrerer Analyse- und Testanwendungen, darunter IXXAT ACT (Automotive Configuration Tool) und kundenspezifische Softwarelösungen, die speziell für Anwendungen im Automobilbereich und auf Prüfständen entwickelt wurden. Sie dient
der Analyse und Messung von bis zu vier High-Speed-CAN-Schnittstellen, zwei Low-Speed-CAN-Schnittstellen und zwei CAN-FD-Kanälen. Sie
ermöglicht die Pegel- und Fehlerüberwachung von bis zu zwei CAN-Schnittstellen
