Mecanismos adicionales en la propagación acústica subacuática
En la propagación acústica subacuática, como se ha analizado anteriormente, influyen de manera especial la forma del perfil de la velocidad del sonido, y el valor de la atenuación que sufra la señal, debido a la divergencia geométrica y los procesos de absorción y rebotes.

Modelos de transmisión
Existen diversos modelos matemáticos que estudian la propagación acústica en medios subacuáticos, destacando los modelos de trazado de rayos, modos normales, ecuación parabólica e integración espectral. Sin embargo, la configuración de estos modelos matemáticos requiere de diversos parámetros cuyo valor no siempre es conocido con exactitud, lo que puede conducir a resultados poco fiables.

En este artículo se describe la propagación de las señales acústicas en entornos subacuáticos, en los cuales las mismas cobran una importancia análoga a la radiofrecuencia en aire. En esta primera parte  se abordará una breve revisión histórica, los parámetros fundamentales de los que depende la propagación acústica en el agua y en la segunda parte se verán diversos modelos existentes que estudian dicha propagación. En una tercera parte se verán otros mecanismos que afectan a la propagación de las ondas acústicas en el agua, y se mostrarán diversas simulaciones de la propagación acústica bajo diferentes condiciones.